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本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路
来源: 作者: 发布时间:2019-09-05 11:58 浏览量:

        防抱死凯发k8官网制动系统(ABS)是一种主动安详安置,是Anti-lockBrakingSystem(防锁死制动系统)或Anti-skidBrakingSystem(防滑制动系统)的缩略语。 
        奥德赛轿车ABS由真空助力液压制动管路(通例液力制动系统)和电子控制系统组成。图1表达了ABS各部件在车上的位置。图2表达了ABS液压制动管路的连贯关系:两条粗短黑线暗示制动主缸与液庄调节器间的接收;在它的右侧引出两根接收别离通向右侧的前后制动轮缸;在左侧引出两根接收别离通向左侧的前后轮缸。 
        计算电路是ABSECU的核心,主要由微办理器CPU形成。其功用是依据轮速传感器的输入信号依照软件设定的步伐停止数学计算和逻辑判断,造成相应的控制指令。如依据轮速信号计算出车轮的瞬时线速度Vw,然后得出加(减)速度、初始速度vo,参考车速和滑移率,最后依据加(减)速度和滑移率造成相应的控制指令,再向电磁阀控制电路输出制动压力“升高”、“保持”或“降低”的信号。 



        
 

 
        计算电路还能监测轮速传感器、回液泵电动机、电磁阀继电器工作电路等,当监测到它们工作不正常时,立刻向安详护卫电路输出指令,使ABS进行工作。 

        ABSECU的硬件由印制电路板上的单片微机和一系列电子元器件形成,大大都是集成度高、运算速度快的数字电路芯片,它们封装在金属壳体内,造成一个独立的整体。其软件则是一系列控制步伐和大量的实测数据,存储在只读存储器(ROM)中。尽管各车型的ABSECU内部电路和控制步伐各纷歧样。但其根本组成大抵雷同,如图4所示。 


        在ABSECU计算电路中一般都具有2个CPU:一个是控制用的CPU,另一个是安详用的CPU。2个CPU接管同样的输入信号,在运算办理过程中,通过通讯对2个微办理器的办理成果停止比较,假如成果纷歧致,CPU立刻便ABS退出工作,防止系统发生故障导致谬误控制。 

        2.2.3 输出放大电路 
        图3表达了典型的ABS各元件实体外形,并说明了制动主缸、液压调节器、各制动钳(轮缸)之间的液压管路联络,同时也表白了各轮速传感器与ABSECU之间的连贯关系,这还与ABS报警灯、诊断插座有关。 

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        2.2.4 安详护卫电路 
        式中:v-车身挪动速度;vw-车轮边沿切线速度。 
 
        但是,假如制动液压(或气压)对制动蹄片上的力量不够或制动蹄片对制动盘的间隙过大,即使是在优良的水泥或柏油路面上车轮也不能减速或制动;假如制动液压(或气压)过大,车轮就会完全抱死不转,当前轮抱死,会使转向机构失灵;当后轮抱死,侧向附出力大大下降,便会在离心力或路面状况影响下孕育发生侧滑或甩尾,危险性更大。 


        ABSECU是ABS的控制中心,其功用是接管轮速传感器、制动灯开关、驻车制动开关等信号,依据设定的控制逻辑,通过计算和逻辑判断后输出控制指令,调整和控制压力调节器的电磁阀,调节各车轮制动分泵的制动压力。 

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        2.2.1 输入电路 


        安详护卫电路由电源监控、故障记忆、继电器驱动和ABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接管蓄电池(或发电机)的电压信号,监控电源电压能否在不变范围内,同时将12V(或14V)电源电压变更成ABSECU工作必要的5V参考电压。 

        当Vw=V时,没有制动,滑移率S=0,是纯滚动;当Vw=0时,车轮制动抱死;滑移率S=100%,为纯滑动,就非常危险。 
1 滑移率与制动附出力的关系 
        轮速传感器输入电路由低通滤波电路和整形放大电路组成,功用是对轮速传感器输入的交变电压信号(由磁脉冲孕育发生)停止办理,并将模拟信号转变为数字信号输入中央办理单元CPU。为了监测轮速传感器工作状态,控制器还经输入电路向各轮速传感器输出监测信号,再由输入电路将信号反响到计算电路。 


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        2.2.2 计算电路 
        怎样威力将滑移率控制在10%-30%之间,使车轮既有滚动又有滑动?没有ABS的汽车,经历丰硕的驾驶员用点刹(对制动踏板边踩边放松)的方法,力求做到车轮边滑边滚,ABS则可以自动到达这一宗旨。使用车轮转速传感器(或再增多减速度传感器),可以感知车轮加速(Vw↑)、车轮减速(Vw↓)、车轮抱死(Vw=0),依据这些信号与原设定的加速度、减速度阈值比拟较,就可以由ABSECU运算办理,给相关的电磁阀下达通电、断电指令,从而在车轮制动缸中造成升压、保压、降压的过程,控制车轮的滑移、滚动,滑移、滚动,……的间断过程,从而在制动过程中使转向机构仍然有效,防止甩尾和侧滑。


        输出放大电路的主要功用是将CPU输出的数字信号(如控制压力升高、保持、降低信号)转换成模拟信号,通过功率放大器驱动执行器工作,向执行器(各电磁阀)提供大小差异的控制电流。如丰田和博世ABS,每车轮有一个三位三通电磁阀在差异的滑移率时通以OA、2A或5A电流,便可实现车轮制动压力的“升高”、“保持”和“下降”3种工况。 
        当V>Vw时,车体前移速度大于轮缘切线速度,说明正在制动减速,滑移率0<S<1,此时车轮既有滑动又有滚动,滑移的起因在于制动器的制动力大于轮胎和路面间的附出力,当滑移率为10%~30%时,附着系数最高路面对轮胎的制动力也可到达最高。 


        2.1 车轮转速传感器 

        车轮转速传感器由装置在可以转动的轮毂上的信号齿圈和固定在车体上的轮速传感器组成,轮速传感器又由永恒磁铁上缠着线径很细的漆包线线圈形成,永恒磁铁铁心与齿轮端面间隙为0.4~1.0mm,线圈阻值一般为400~2000Ω,当车轮及齿圈旋转时,齿顶与齿根轮番扫过永磁传感器及线圈,引起磁通的交替变革,从而孕育发生交变电压信号,信号的频次和峰值反映了车轮转速的增多和减少,ECU便判断出车轮能否抱死,从而对液压电磁阀作出通电断电的抉择,孕育发生增压、保压、降压的作用。 


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        汽车在制动过程中,当驾驶员发现后方呈现障碍物或路线状况必要减速或泊车时,就会收油门踩下制动踏板,通过液力(或气力)制动系统使不能转动的制动蹄片压向与车轮一体旋转的制动鼓(或制动盘),使车轮失去转动的才华,车轮与地面之间的滚动摩擦变为滑动摩擦。在轮胎与地面摩擦力(附出力)的作用下,车轮减速或进行,车体也随之减速或进行。 
        总之,由于微办理器具有监测功能,该电路能依据微办理器输出的指令,对有关继电器、ABS指示灯电路停止控制。当发现影响ABS工作的故障(如电源电压、轮速传感器信号、计算电路、电磁阀控制电路等呈现异常)时,CPU就会发出指令切断ABS继电器的电源电路,使ABS进行工作,恢复制动系统的通例制动功能,起到失效护卫作用,同时使仪表板上的ABS指示灯发亮,揭示驾驶员及时维修。ABSECU还具有故障记忆功能,当ECU监测到ABS呈现故障时,除控制执行上述动作外,还要将故障信息编成代码存储在存储器中,以备自诊断时读出代码,供维修诊断时参考。

 
        当车轮被制动不转时,必需靠路面和轮胎间的摩擦力(附出力)来阻止轮胎的滑移。差异的路面,附出力是差异的,枯燥的水泥路面和柏油路面,附出力可达车体载荷的90%,而在湿滑或冰雪路面上附出力只及水泥路面的20%-30%。差异的路面会有不同很大的附着(摩擦)系数,钻研表白:附着系数还与车轮的滑移水平(滑移率)有亲密关系,滑移率 
        电子控制防抱死制动系统是在汽车原有的制动系统的根底上增设了一套电子控制系统,其功用是在汽车制动过程中,自动调节制动系统对车轮的制动力,在轮胎与地面互相作用时防止车轮抱死,从而取得最佳制动性能,进步标的目的不变性,加强转向控制才华,防止侧滑与甩尾,减少交通事故。
2 车轮ABS的形成 
        2.2 ABSECU