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ZX450型发掘机的液压和电子控制系统
来源: 作者: 发布时间:2019-09-05 11:57 浏览量:

图1 ZX450型发掘机液压及电子控制系统框图

发掘机工作时,MC通过监督凯发k8官网主泵排量比例控制压力(PSA、PSB)、主泵输出压力(P1、P2)、带动机转速(n)和各种选择及利用信号,以及实际的运行参数,实时计算出主泵排量控制电流(I1、I2),并通过比例减压电磁阀EV1和EV2成正比地转换为伺服阀的控制压力,伺服阀再将控制压力成正比地转换为伺服活塞的工作位置(即斜盘角度)。同时,装置在泵体两侧的斜盘角度传感器又及时地把斜盘角度信号(A1、A2)反响回MC,由此组成一个闭式控制系统。

全电子控制形式有助于实现更准确的控制和更丰硕的控制特性,ZX450型发掘机主泵控制系统所具备的控制特性包含比例控制、双泵总功率控制、恒扭矩控制、经济形式控制、恒压控制、回转功率降低控制、带动机过热护卫控制和附件形式控制等共8种。

MC设有监督和诊断接口,具备系统自诊断和参数监测功能,可通过操纵仪表盘或使用专用的诊断仪(Dr.ZX)读取存储的故障代码、施行运行参数监测和停止其他设定。此外,电控系统还配备了专门的信息控制器(ICX),负责对运行参数停止记录和存储,用户可使用Dr.ZX把存储的数据下载到电脑上停止阅读和剖析,若装上GPS还可实现异地数据下载。

A1、A2——主泵斜盘角度 PSA、PSB——主泵排量比例控制压力 EV1、EV2——比例减压电磁阀

2.先导利用信号控制系统

先导利用信号控制系统的作用是,感知发掘机的各种利用状态,输出各种控制压力信号。该机的先导利用信号控制系统的所有功能都集中在一个高度集成化的部件——信号控制阀内,该阀的工作原理如图3所示。它装置在先导利用阀和主换向阀组之间,通过多级组合梭阀感知发掘机差异的操纵状态,并操作集成在阀内的比例阀或开关阀输出各种控制压力。

在以往的机型中,主泵排量比例控制压力是由装置在主换向阀组空挡通道末端的泵控制阀孕育发生的,而ZX450型发掘机的两主泵排量比例控制压力PSA和PSB则间接由信号控制阀孕育发生,且其值的大小与每个主泵所对应换向阀的先导利用压力成正比。但在发掘机作复合利用时,则只选此中最高压力的那一路。

此外,回转制动解除压力(SH)、直行阀控制压力(SL)也由信号控制阀孕育发生,而回转和行走动作信号(SW和TR)则由装置在此阀壳体上的压力传感器间接转换成电信号输入MC。

3.主泵控制系统

ZX450型发掘机的主泵控制系统如图4所示。它接纳全电子控制形式,即所有的控制和监督信号都转化为电子信号输入MC,再由MC向每个主泵输出控制信号(控制电流),以实现对主泵排量的动态控制。在这种全电子控制形式下,每个主泵的排量只与其控制电流有关,且与控制电流成正比关系。主泵的控制电流为250~270 mA, 对应的排量为50~200 mL/r。

图2 ZX450型发掘机电子控制系统框图

ZX450型发掘机接纳了先进的电子控制技术,其特点如下:接纳集中式电子控制系统;应用了具有创新意义的信号控制阀;主泵变量控制系统为全电子控制形式。

ZX450型发掘机的液压及电子控制系统的组成如图1所示。液压控制系统主要由利用阀、信号控制阀和主换向阀组成,用于实现根本的利用功能;电子控制系统主要由主控制器(MC)、各种传感器、开关盒,以及主泵控制电磁阀、辅助阀控制的电磁阀和油门马达等执行元件组成。

SH——回转制动解除压力 PSA——泵A排量比例控制压力 PSB——泵B排量比例控制压力 PI——控制泵压力源
V1、V2——主泵伺服阀 I1、I2——主泵排量控制电流

P1、P2——主泵输出压力 A1、A2——主泵斜盘角度 SH——回转制动解除压力

图4 ZX450型发掘机主泵控制原理图

A、B——主泵 PSA、PSB——主泵比例控制压力 n——带动机转速

A、B——主泵 C——控制泵 n——转速信号 P——压力传感器 P1、P2——主泵输出压力

图3 ZX450型发掘机信号控制阀

图3 ZX450型发掘机信号控制阀

图2 ZX450型发掘机电子控制系统框图

TR——行走信号 SL——直行阀信号

(6)MC损坏时,机器将完全无奈工作(主泵始终处于最小排量状态)。应急时,可间接向主泵排量电磁阀输入12 V的直流电(即单个蓄电池)使主泵处于最大排量状态,但此法只能短工夫使用,不然有可能烧坏电磁阀或导致主泵损坏。

(作者地址:广东省增都会新塘镇 广东水电二局机械办法公司 511340)

MV——行走速度控制 T——带动机水温 SW——回转信号

1.电子控制系统

如图2所示,该发掘机接纳集中式电子控制系统,由MC对带动机、主泵和电控辅助阀停止统一控制。此中,输入信号包含开关选择信号、利用状态感应信号和运行状态监督信号。输出信号主要有,带动机油门控制信号、主泵控制信号和辅助阀控制信号。机器工作时,MC对所有的输入信号停止动态办理,实时输出相应的控制信号,并通过执行元件实现各种控制功能。

图1 ZX450型发掘机液压及电子控制系统框图

4.使用维修留心事项